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[20] 吕乃光, 唐辉, 娄小平, 韩建栋. 多视点云精准配准方法. 国家发明专利, 专利号: ZL 2009 1 0170701.9

1. 横向课题: 基于FPGA的视觉定位技术研究与开发, 2020.11-2023.11, 总经费, 3万元, 主持人

2. 山西省研究生教改项目(2020YJJG030): 网络教学环境下研究生教育教学模式研究, 2020.6-2021.6, 总经费: 1万元, 第2参与人

3. 澳门新葡平台网址8883网站校级教改重点项目: 新工科背景下以系统能力培养为导向的《数字逻辑》改革探索与实践, 2019.3-2020.3, 总经费: 0.5万, 主持人

4. 教育部产学合作协同育人项目: 面向地方院校的“多元递进式”数字逻辑设计课程体系建设与推广, 2019.3-2020.3, 主持人

5. 山西省科技厅专项(201701D221102): 基于普通摄像头的指尖轨迹跟踪及其中文空中手写识别算法研究, 2017.8-2019.12, 总经费: 2万元, 第3参与人

6. 国家自然科学青年基金(61602288): 基于稀疏理论和相关滤波的鲁棒目标检测和跟踪算法及应用研究, 2016.8-2019.12, 总经费: 20万, 第3参与人

7. 山西省回国留学人员科研资助项目: 基于自动机的XML解析方法及其应用研究, 2014.9-2016.12, 总经费: 3万元, 第2参与人

8. 山西省高等学校教学改革项目(J2014005): 计算机科学与技术专业电路系列课程教学改革的研究与实践, 2014.7-2016.7, 总经费: 1万元, 第3参与人

9. 山西省青年基金(2014021022-2): 目标跟踪中背景建模和外观模型的算法研究, 2014.7-2016.12, 总经费: 3万元, 第2参与人

10. 国家自然科学基金自主项目(61201453): 复杂动态场景中鲁棒的视觉跟踪算法研究, 2013.01-2015.12. 第2参与人

11. 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题(20121401120015): 复杂动态场景下视觉跟踪的关键问题研究, 2013.01-2015.12. 总经费: 4万元, 第3参与人

12. 北京市工程研究中心(光电信息与仪器)开放课题: 基于视觉跟踪技术的人机交互系统研究, 2011.01-2013.12. 总经费: 3万元, 主持人

13. 山西省青年基金(2011021013-1): 基于身份的代理重加密体质的研究, 总经费: 5万元, 第3参与人

14. 山西省教育厅专项(20110002): 基于位平面特征的图像检索算法及应用, 2012.01-014.12. 总经费: 5万元, 第2参与人

15. 横向课题: 基于图像识别的电子图库档案智能检索系统, 2010.6-2012.6总经费: 13万元, 第3参与人